2022-2023賽季VEX VRC機(jī)器人競(jìng)賽主題 — Spin Up

競(jìng)賽概述

VEX機(jī)器人賽季主題 Spin Up 在一個(gè) 12'x12' 英尺的方形場(chǎng)地上進(jìn)行，如上圖所示。由兩個(gè)聯(lián)盟--一個(gè) "紅隊(duì) "和一個(gè) "藍(lán)隊(duì)"--各由兩支隊(duì)組成，比賽由十五秒的自動(dòng)控制時(shí)間和一分四十五秒的駕駛員控制時(shí)間組成。

比賽的目標(biāo)是在比賽結(jié)束時(shí)，通過進(jìn)球、獲得 Roller 和覆蓋 Field tiles，達(dá)到比對(duì)方聯(lián)盟更高的分?jǐn)?shù)。

場(chǎng)地詳情:

在VRC Spin Up場(chǎng)地上有60個(gè) Discs 和4個(gè) Roller。飛盤可以在兩個(gè)高球中得分，每個(gè)聯(lián)盟有一個(gè)高球，位于場(chǎng)地的相對(duì)角落。 在高球門中打進(jìn)的每一個(gè)飛盤都值5分。然而，瞄準(zhǔn)高球的機(jī)器人最好能準(zhǔn)確無誤！因?yàn)樵诿總€(gè)高球的下面，都有一個(gè)小球。 因?yàn)樵诿總€(gè)高球的下面，都有一個(gè)1分的低球給對(duì)方聯(lián)盟。

除了飛盤之外，機(jī)器人還可以旋轉(zhuǎn)安裝在場(chǎng)地周邊的四個(gè)滾軸。 如果滾軸指針內(nèi)的區(qū)域只顯示一種顏色，就被認(rèn)為是該聯(lián)盟的 "擁有"。 每個(gè)擁有的滾筒值10分。

在比賽結(jié)束時(shí)，聯(lián)盟的機(jī)器人覆蓋的每塊瓷磚都將獲得3分的獎(jiǎng)勵(lì)。因此，在比賽的最后10秒，沒有水平擴(kuò)張的限制。

在自動(dòng)控制期間獲得更多分?jǐn)?shù)的聯(lián)盟將獲得 10 分的獎(jiǎng)勵(lì)，并在比賽結(jié)束時(shí)加入最終得分。每個(gè)聯(lián)盟也有機(jī)會(huì)通過在聯(lián)盟的高球中獲得至少兩個(gè)Discs，并在自己一方擁有兩個(gè) Rollers，來獲得一個(gè)自主贏分。這個(gè)獎(jiǎng)勵(lì)可以由兩個(gè)聯(lián)盟獲得，無論誰贏得自主獎(jiǎng)勵(lì)。

2021-2022賽季VEX VRC機(jī)器人競(jìng)賽主題 — 一觸即發(fā)(Tipping Point)

競(jìng)賽概述

VEX機(jī)器人競(jìng)賽Tipping Point是在一個(gè)12'x12'的方形場(chǎng)地上進(jìn)行的，如上圖所示。兩個(gè)聯(lián)盟--一個(gè) "紅色 "和一 個(gè) "藍(lán)色"--各由兩支隊(duì)伍組成，比賽由一分四十五秒的駕駛員控制時(shí)間組成。

比賽的目的是通過將移動(dòng)目標(biāo)移動(dòng)到聯(lián)盟區(qū)以及在比賽結(jié)束時(shí)在平臺(tái)上升空來達(dá)到比對(duì)方聯(lián)盟更高的分?jǐn)?shù)。

規(guī)則

1. 比賽是在規(guī)定時(shí)間內(nèi)將處在中立區(qū)的黃色移動(dòng)目標(biāo)移動(dòng)至本方區(qū)域內(nèi)。得分為20分。黃色移動(dòng)目標(biāo)在中立區(qū)雙方均不得分。

2. 本方顏色的移動(dòng)目標(biāo)在場(chǎng)地的任何地方都為本方得分。得分為20分

3. 若本方機(jī)器人在規(guī)定時(shí)間內(nèi)上到本方平衡橋上并使平衡橋達(dá)到平衡則得分30分；本方任何移動(dòng)目標(biāo)包括黃色移動(dòng)目標(biāo)上到平衡橋上并使平衡橋達(dá)到平衡則每個(gè)移動(dòng)目標(biāo)得分為40分。

4. 對(duì)陣雙方機(jī)器人不得以損壞機(jī)器人為目的的沖撞。

5. 對(duì)陣雙方機(jī)器人不得干擾、破壞對(duì)方已在平衡橋上的機(jī)器人或移動(dòng)目標(biāo)。

場(chǎng)地詳情:

在一個(gè)VRC競(jìng)賽場(chǎng)地場(chǎng)上有 7 個(gè)移動(dòng)目標(biāo)。 每個(gè)聯(lián)盟有兩個(gè)聯(lián)盟移動(dòng)目標(biāo)，其余三個(gè)目標(biāo)是中立的。每個(gè)聯(lián)盟也有一個(gè)位于其主區(qū)的平臺(tái)。

在聯(lián)盟移動(dòng)球門上打出的環(huán)將計(jì)入各聯(lián)盟，無論它在哪里結(jié)束比賽。然而，只有當(dāng)移動(dòng)目標(biāo)在其主區(qū)結(jié)束比賽時(shí)，在中立目標(biāo)上打出的環(huán)才算聯(lián)盟的。

隨著比賽接近尾聲，機(jī)器人將開始返回其聯(lián)盟平臺(tái)。 聯(lián)盟可以為每一個(gè)在平衡聯(lián)盟平臺(tái)上結(jié)束比賽的機(jī)器人和移動(dòng)目標(biāo)贏得額外的分?jǐn)?shù)。