在我們美麗的校園里，寢室、食堂、教室等是同學(xué)們生活和學(xué)習(xí)的場(chǎng)地，為了保證這些地方的干凈、衛(wèi)生、無菌，學(xué)校聘請(qǐng)了大量的清潔工人對(duì)這些地方進(jìn)行消毒， 我校公共場(chǎng)所的消殺工作主要仍以人力為主， 也清潔消毒人員帶來一定的感染風(fēng)險(xiǎn)。

基于以上的問題，我們根據(jù)學(xué)校的消毒需求，設(shè)計(jì)了基于Arduino 的校園智能消毒小車，對(duì)我校現(xiàn)在的消毒措施進(jìn)行一些優(yōu)化改進(jìn)，通過智能消毒小車輔助公共場(chǎng)所的消毒，對(duì)于減少消毒人員，節(jié)約人工成本與時(shí)間成本具有重要意義。另外，現(xiàn)行的消毒小車種類繁多，全自動(dòng)的、遙控的，都有一定的應(yīng)用，目前所用的消毒小車具有便攜、噴灑范圍廣、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，但仍存在維護(hù)成本高，半自動(dòng)等問題，還有很大的優(yōu)化空間，我們設(shè)計(jì)基于 Arduino的消毒小車，實(shí)現(xiàn)在避障過程中的消毒，對(duì)于校園公共衛(wèi)生安全的消殺作業(yè)具有一定意義。 

基于 Arduino 的校園智能消毒小車系統(tǒng)主要由六個(gè)模塊組成：控制模塊、藍(lán)牙通信模塊、避障尋路模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、消毒模塊與信息采集模塊。通過藍(lán)牙模塊在 Android 平臺(tái)來控制主控板。再由控制模塊獲取超聲波與紅外傳感器的信息，去實(shí)現(xiàn)避障尋路，由驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)使小車的運(yùn)動(dòng)，另外獲取到小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和液位傳感器的信息，來控制消毒模塊的工作。